توسعه یک سامانه دقیق کنترل علف های هرز برای زمین های چمن به کمک بینایی ماشین

استفادۀ بی­رویه از علف­کش­ها به منظور از بین بردن علف­های هرز در مزارع کشاورزی، زمین چمن، زمین­های ورزشی و غیره سبب بروز نگرانی­های اقتصادی محیط زیستی شده است. به منظور کاهش علف­کش­ها، بهترین راه ممکن دست چین­کردن آنهاست که بسیار پر هزینه و وقت گیر است. در این مقاله دو روش برای تشخیص علف­هرز در چمن با استفاده از تکنولوژی بینایی ماشین ارائه شده است. با توجه به این موضوع که علف­های هرز رنگ­های متفاوتی دارند و به خوبی امکان تشخیص آنها از چمن وجود ندارد، از این فرض استفاده شد در مناطقی که علف­های هرز وجود دارد، نسبت به مناطقی که چمن روییده است، تفاوتی در میزان لبه­های تصویر اخذ شده وجود دارد. روش طبقه‌بندی بیز و ویژگی مورفولوژی برای تشخیص علف­هرز در چمن به­کار گرفته شد. میزان تشخیص درست علف­هرز برای روش مورفولوژی 58/89 درصد و روش طبقه‌بندی بیز 42/80 درصد به دست آمد. از سامانۀ سمپاش هوشمند با سه نازل استفاده شد و میزان کاهش مصرف علف­کش­ها به بیش از 70 درصدرسید. این مسئله تا حد زیادی از لحاظ اقتصادی و کاهش آلودگی­های محیط زیست می­تواند مؤثر  باشد.